袂圜以规；曲袷如以应方；负及踝以应直下齐如权衡应平。故规，行举手以容；负绳抱者，以直其，方其义也故《易》曰坤，“六二动，直以方也。下齐如衡者，以安而平心也。法已施，故人服之。故矩取其无私绳取其直，衡取其平，先王贵之。可以为文，以为武，可摈相，可以军旅，完且费，善衣之也

　　兵车不式。武车绥旌，车结旌。史载笔，士载言。有水，则载青旌。前有尘埃则载鸣鸢。前有车骑，则载鸿。前有士师，则载虎皮。有挚兽，则载貔貅。行：前鸟而后玄武，左青龙而右白。招摇在上，急缮其怒。进有度，左右有局，各司其局

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