君车驾，则仆策立于马。已驾，展軨、效，奋衣由上取贰绥跪乘，执分辔，驱五步而立君出就车则仆并辔绥。左右辟，车驱驺。至于门，君抚之手而顾命车右就；门闾沟，必步

　　凡执主器，执轻如不。执主器，操币圭璧，则左手，行不举足，车轮曳。立则磬折垂佩。主佩倚则臣佩垂。主佩垂，则臣委。执玉，其有藉者则裼无藉者则袭

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