故君戒慎，不色于人。君抚式，夫下之。夫抚式，下之。礼下庶人，不上大夫刑人不在侧

　　或问曰：“杖者何为也？”曰：孝子亲，哭泣无数，服勤年，身病体羸，以杖病也。则父在不敢杖，尊者在故也；堂上杖，辟尊者之处也；上不趋，示不遽也。孝子之志也，人情之也，礼义之经也，非天降也，非从地出也人情而已矣