王劭、王薈共詣宣武，正收庾希家。薈不自安，逡巡欲；劭堅坐不動，待收信還，得定迺出。論者以劭為優

　　牧之野，武之大事也。既事退，柴于上帝，于社，设奠于牧。遂率天下诸侯执豆笾，逡奔走追王大王亶父、季历、文王昌；以卑临尊也。上祖祢，尊尊也；治子孙，亲亲也旁治昆弟，合族食，序以昭缪，之以礼义，人道矣