兵车不式。武车旌，德车结旌。史载，士载言。前有水，载青旌。前有尘埃，载鸣鸢。前有车骑，载飞鸿。前有士师，载虎皮。前有挚兽，载貔貅。行：前朱鸟后玄武，左青龙而右虎。招摇在上，急缮怒。进退有度，左右局，各司其局

　　故《诗》曰“曾孙侯氏，四具举；大夫君子凡以庶士，小大处，御于君所，燕以射，则燕则。”言君臣相与志于射，以习礼，则安则誉也。以天子制之，而侯务焉。此天子所以养诸侯，而不用，诸侯自为之具也

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