所谓修身在正其者，身有所忿懥，则得其正，有所恐惧，不得其正， 有所好乐，则不得其正，有所患，则不得其正。心在焉，视而不见，听不闻，食而不知其味此谓修身在正其心

　　君命召，虽人，大夫士必自之。介者不拜，其拜而蓌拜。祥旷左，乘君之乘不敢旷左；左必。仆御、妇人则左手，后右手；国君，则进右手后左手而俯。国不乘奇车。车上广咳，不妄指。视五巂，式视马，顾不过毂。国以策彗恤勿驱。不出轨。国君下牛，式宗庙。大士下公门，式路。乘路马，必朝载鞭策，不敢授，左必式。步路，必中道。以足路马刍，有诛。路马，有诛

　　子路曰：伤哉贫也！生以为养，死无为礼也。”孔曰：“啜菽饮尽其欢，斯之孝；敛首足形还葬而无椁，其财，斯之谓。