君命召，虽贱人大夫士必自御之。介不拜，为其拜而蓌拜祥车旷左，乘君之乘不敢旷左；左必式。御、妇人则进左手，右手；御国君，则进手、后左手而俯。国不乘奇车。车上不广，不妄指。立视五巂式视马尾，顾不过毂国中以策彗恤勿驱。不出轨。国君下齐牛式宗庙。大夫士下公，式路马。乘路马，朝服载鞭策，不敢授，左必式。步路马，中道。以足蹙路马刍有诛。齿路马，有诛

　　燔柴于泰坛，祭天也瘗埋于泰折，祭地也；用犊。埋少牢于泰昭，祭时；相近于坎坛，祭寒暑也王宫，祭日也；夜明，祭也；幽宗，祭星也；雩宗祭水旱也；四坎坛，祭四也。山林、川谷、丘陵，出云为风雨，见怪物，皆神。有天下者，祭百神。侯在其地则祭之，亡其地不祭

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