孔子射于矍相之圃，观者如堵墙。射至于司马使子路执弓矢，出延射曰“贲军之将，亡国之大夫与为人后者不入，其余皆。”盖去者半，入者半。使公罔之裘、序点，扬觯语，公罔之裘扬觯而语曰“幼壮孝弟，耆耋好礼，从流俗，修身以俟死者，，在此位也。”盖去者半处者半。序点又扬觯而语：“好学不倦，好礼不变旄期称道不乱者，不，在位也。”盖仅有存者

　　仆于君，君子升下授绥；始乘式；君子下，然后还立乘贰车则式佐车则否。车者，诸侯乘，上大夫乘，下大夫乘。有贰车之乘马服车齿。观君子衣服，服剑乘马，弗贾

　　子夏曰“民之父母既得而闻之；敢问何谓五至’？”子曰：“志所至，诗亦焉。诗之所，礼亦至焉礼之所至，亦至焉。乐所至，哀亦焉。哀乐相。是故，正目而视之，可得而见也倾耳而听之不可得而闻；志气塞乎地，此之谓至。