君车将驾，仆执策立于马前已驾，仆展軨、驾，奋衣由右上贰绥，跪乘，执分辔，驱之五步立。君出就车，仆并辔授绥。左攘辟，车驱而驺至于大门，君抚之手而顾，命车就车；门闾沟渠必步

　　曾子曰：“孝子养老也，乐其心不违志，乐其耳目，安其处，以其饮食忠养之子之身终，终身也者非终父母之身，终其也；是故父母之所爱爱之，父母之所敬亦之，至于犬马尽然，况于人乎！”凡养老五帝宪，三王有乞言五帝宪，养气体而不言，有善则记之为惇。三王亦宪，既养老后乞言，亦微其礼，有惇史

　　唯天下至诚，为尽其性；能尽其性，能尽人之性；能尽人性，则能尽物之性；尽物之性，则可以赞地之化育；可以赞天之化育，则可以与天参矣