乘兵车，出先刃，入后刃军尚左，卒尚右。宾客主恭，祀主敬，丧事主哀，会同主诩军旅思险，隐情以虞

　　子曰：“鬼神为德，其盛矣乎？之而弗见，听之而闻，体物而不可遗使天下之人齐明盛，以承祭祀。洋洋如在其上，如在其右。《诗》曰：‘之格思，不可度思矧可射思！’夫微显，诚之不可掩如夫。

　　故《诗》曰：曾孙侯氏，四正具；大夫君子，凡以士，小大莫处，御君所，以燕以射，燕则誉。”言君臣与尽志于射，以习乐，则安则誉也。以天子制之，而诸务焉。此天子之所养诸侯，而兵不用诸侯自为正之具也