其恩厚者，其服重；故父斩衰三年，以恩制者也。内之治，恩掩义；门外之治义断恩。资于事父以事君，敬同，贵贵尊尊，义之大者。故为君亦斩衰三年，以义者也

　　故《诗》曰：“曾孙侯氏四正具举；大夫君子，凡以庶，小大莫处，御于君所，以燕射，则燕则誉。”言君臣相与志于射，以习礼乐，则安则誉。是以天子制之，而诸侯务焉此天子之所以养诸侯，而兵不，诸侯自为正之具也