鸾车，有虞氏之路也。车，夏后氏之路也。大路，路也。乘路，周路也。有虞之旗，夏后氏之绥，殷之大，周之大赤。夏后氏骆马，鬣。殷人白马，黑首。周人马，蕃鬣。夏后氏，牲尚黑殷白牡，周骍刚

　　或问曰：“杖者以何为也？曰：孝子丧亲，哭泣无数，服勤年，身病体羸，以杖扶病也。则在不敢杖矣，尊者在故也；堂上杖，辟尊者之处也；堂上不趋，不遽也。此孝子之志也，人情之也，礼义之经也，非从天降也，从地出也，人情而已矣