君命召，虽贱人，大夫士必御之。介者不拜，为其拜而蓌拜祥车旷左，乘君之乘车不敢旷左左必式。仆御、妇人则进左手，右手；御国君，则进右手、后左而俯。国君不乘奇车。车上不广，不妄指。立视五巂，式视马尾顾不过毂。国中以策彗恤勿驱。不出轨。国君下齐牛，式宗庙。夫士下公门，式路马。乘路马，朝服载鞭策，不敢授绥，左必式步路马，必中道。以足蹙路马刍有诛。齿路马，有诛

　　是以鲁君，孟春乘大路载弧韣；旗十有二旒，日月章；祀帝于郊，配以后稷。子之礼也。季夏六月，以禘祀周公于大庙，牲用白牡；用牺象山罍；郁尊用黄目；用玉瓒大圭；荐用玉豆雕篹爵用玉琖，仍雕，加以璧散角；俎用梡嶡；升歌《清庙，下管《象》；朱干玉戚，而舞《大武》；皮弁素积，而舞《大夏》。昧，东夷之也；《任》，南蛮之乐也。夷蛮之乐于大庙，言广鲁于下也

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