君命召，虽贱人，大夫士必御之。介者不拜，为其拜而蓌拜祥车旷左，乘君之乘车不敢旷左左必式。仆御、妇人则进左手，右手；御国君，则进右手、后左而俯。国君不乘奇车。车上不广，不妄指。立视五巂，式视马尾顾不过毂。国中以策彗恤勿驱。不出轨。国君下齐牛，式宗庙。夫士下公门，式路马。乘路马，朝服载鞭策，不敢授绥，左必式步路马，必中道。以足蹙路马刍有诛。齿路马，有诛

　　殷侯既廢桓公語諸人曰“少時與淵源騎竹馬，我棄，己輒取之，當出我下。

　　曾子问曰：“君，既殡，而臣有父母丧，则如之何？”孔曰：“归居于家，有事，则之君所，朝夕。”曰：“君既启，臣有父母之丧，则如何？”孔子曰：“归而反送君。”曰：“未殡，而臣有父母之，则如之何？”孔子：“归殡，反于君所有殷事则归，朝夕否大夫，室老行事；士则子孙行事。大夫内，有殷事，亦之君所朝夕否。

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